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為什么動態(tài)扭矩傳感器的測量結(jié)果跟精度不一樣

2022年03月17日 2426

天沐小編相信很多人都清楚,在電機(jī)測試系統(tǒng)當(dāng)中,扭矩的測量往往是通過動態(tài)扭矩傳感器來實(shí)現(xiàn)的。

 為什么動態(tài)扭矩傳感器的測量結(jié)果跟精度不一樣

被測電機(jī)通過聯(lián)軸器連接動態(tài)扭矩傳感器,傳感器的另外一端通過聯(lián)軸器連接負(fù)載電機(jī)。系統(tǒng)工作時(shí),被測電機(jī)工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán)),負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán)),傳感器測量扭矩大小并將扭矩值通過信號傳送給測量儀器。

 

了解了扭矩測試過程之后,我們就可以找到扭矩測試精度的關(guān)鍵影響因素:1.動態(tài)扭矩傳感器的測量精度;2.測試儀器的測量精度;3.電機(jī)(被測和負(fù)載)的扭矩加載精度;4.系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度。接下來我們針對每一個(gè)因素點(diǎn)進(jìn)行分析。

 

首先是動態(tài)扭矩傳感器的測量精度

 

有人說扭矩傳感器的很簡單,每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱精度,直接查看其手冊資料就可以知道。確實(shí)無論國內(nèi)還是國外的動態(tài)扭矩傳感器,都有其標(biāo)稱的測量精度,但是扭矩傳感器都有其測量量程,如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。

 

這里給大家推薦一個(gè)“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當(dāng)測試扭矩在1N.m以內(nèi)時(shí),為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測到0.33N.m;當(dāng)測量扭矩在1N.m以上時(shí),為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議最小測到2N.m。只有這樣才能保證動態(tài)扭矩傳感器的測量精度。

 

二是測試儀器的測量精度

 

傳統(tǒng)的電機(jī)測試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測試進(jìn)行測量,在穩(wěn)態(tài)下測量精度可以保證,一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數(shù)的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態(tài)測試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測量儀器,同步對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測試進(jìn)行測量,保持測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

 

接著是扭矩加載精度

 

當(dāng)我們能保證測量精度時(shí),必須考慮系統(tǒng)的加載精度。比如系統(tǒng)在測試過程中,我們想測試5N.m力矩點(diǎn)時(shí),通過控制器發(fā)送指令,控制電機(jī)進(jìn)行加載,此時(shí)系統(tǒng)必須要能同步監(jiān)測實(shí)際扭矩量,并實(shí)時(shí)通過PID進(jìn)行調(diào)節(jié),保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優(yōu)化程度而定)。

 

四是系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度

 

機(jī)械安裝精度低,意味著測試臺架的機(jī)械對中角度偏差大,電機(jī)測試系統(tǒng)在長期運(yùn)行時(shí)將會出現(xiàn)測試臺架變形、異常振動、螺絲脫落、聯(lián)軸器斷裂等問題。因此必須保證對中精度,否則之前所做的一切都將化為虛有。

 

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